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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-15 08:41:43
13楼
目前设置都是10ms
所以目前来说调节速度控制器都没有太大效果的情况下
对于这个速度震荡的问题可能驱动器这边就比较难再做更多优化
第三方的伺服电机速度调节器优化和辨识，有这么复杂吗？我在MM440优化西门子的伺服电机时，很容易过的。而且控制特性和稳定性都很好。曾为此发过帖子得瑟的。
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