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发布于 2020-08-15 08:56:17
11楼
解释一下,这不过是几年前做过的试验,也采用过1mS计时器,但是效果不理想,多次试验结果分散性较大,可能是受扫描周期的影响。另外,1mS计时器的计时数值最大误差是正负1,也不符合我们的正负0.2mS的要求。最后采用硬件中断解决了试验要求。
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