回复：200smart控制带绝对值编码器的伺服-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：200smart控制带绝对值编码器的伺服

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2020-08-16 22:37:39

13楼

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以下是引用胜杨在2020-08-16 19:56:52的发言 >11楼：

设定一个位置plc并不能实时知道当前位置，这样跟带增量编码器的伺服控制是一样的吧，都要先回零，另外应用的这个项目，伺服要做的还是相对精准的控制，误差还不能大。

季大神你在论坛见得比较多关于这块的有没有其他好的方法，要么直接上1500系列的，使用工艺模块TM PosInput 2的将伺服当前位置直接给读出来。

以下是引用芳季在2020-08-14 13:49:32的发言 >6楼：应该没有。200cn就可...

引用6楼详细内容：

应该没有。200cn就可以有一路高计可以接收差分输出。

看伺服有没有这样的功能，可以有最后一招。

伺服设定一个位置，当前位置大于这个位置，就有一个输出点on。那么plc可以接收这个信号，在上升缘或者下降缘的时候就是这个位置。而且凭这个信号，可以一通电就知道电机在远端还是近端。

以下是引用胜杨在2020-08-14 11:48:35的发言 >：谢谢大神详解，我知...

引用详细内容：

谢谢大神详解，我知道怎么解决了。

第一种使用编码器加电池方式，plc与伺服驱动器走通讯

第二种还使用增量编码器每次断电都重新找零

目前不想每次断电都重新找零，所以除了第一种方式还有没有啥更好的方式或方法？可以都讨论讨论

都要先回零。

这句话的意思就是让实物和程序都同时到达零。从零开始做后面的事。

而现在矛盾在于驱动器知道现在电机在100，但是程序怎么知道电机在哪里？翻看我2楼。

要么驱动器通讯告诉程序，要么程序命令电机走到100（不一定要零，因为电机是绝对值。）。那么实物和程序才能重合。

我感觉我说的和你说的好像没说到一块的？

通讯的目的就是读当前位置出来。你用什么plc也有这个过程。

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