引用11楼详细内容：

设定一个位置plc并不能实时知道当前位置，这样跟带增量编码器的伺服控制是一样的吧，都要先回零，另外应用的这个项目，伺服要做的还是相对精准的控制，误差还不能大。

季大神 你在论坛见得比较多 关于这块的有没有其他好的方法 ，要么直接上1500系列的，使用工艺模块TM PosInput 2的将伺服当前位置直接给读出来。

引用6楼详细内容：

应该没有。200cn就可以有一路高计可以接收差分输出。

看伺服有没有这样的功能，可以有最后一招。

伺服设定一个位置，当前位置大于这个位置，就有一个输出点on。那么plc可以接收这个信号，在上升缘或者下降缘的时候就是这个位置。而且凭这个信号，可以一通电就知道电机在远端还是近端。

引用详细内容：

谢谢大神详解，我知道怎么解决了。

第一种 使用编码器加电池方式，plc与伺服驱动器走通讯

第二种 还使用增量编码器 每次断电都重新找零

目前不想每次断电都重新找零，所以除了第一种方式 还有没有啥更好的方式或方法？可以都讨论讨论