参数方面：

1，提升设备建议使用矢量控制，而且是带编码器的矢量控制。现场没有编码器至少要使用无编码器矢量控制。不宜使用V/F；控制单元使用CU250S-2；

2，电机参数应按电机铭牌实际参数填写，尤其要注意星/三角别填错了；在这里应设P306=2；

3，参数中未看到P219，如有制动电阻务必填写此参数；

硬件部分：

1，故障中有多次F30003，要关注一下供电电压是否正常；

2，故障记录中有F7800和F30074，要留意控制单元和功率单元接触是否良好，如继续频繁出现这两个故障，要考虑一下功率单元是否有问题，比如更换一个试试；

3，抱闸控制端子应使用DO2；

4，DO所接接触器务必加上浪涌抑制器，使DO两端电压不超过30VDC；

5，抱闸使用变频器控制即可，不必串联到PLC；

其他：

楼主提问很用心，写的比较详细了。建议增加电机铭牌照片和事故时变频器状态信息，比如当时有无故障/报警，代码是多少；参数表毕竟不够详细，建议用starter保存参数上传；

另外，事故中“下一工位”是上升还是下降？皮带是否可能打滑？