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发布于 2020-08-17 13:34:50
39楼
估计控制器采样周期要恒定(SMART的ADC/DAC好像是立即刷新的)且应满足采样定理,否则要换性能好的控制器。
我上面说的情况,是理论上均匀的采样时间。尺的转换时间2毫秒,plc的采样时间3毫秒。但是因为不相等,出现这种问题。滤波都滤不清。
采样定理是什么?
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