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发布于 2020-08-18 09:22:13
45楼
采样0.5ms,滤波计算采用1ms,系数0.5-0.0005之间（采样时间不一样系数范围也不一样时间大系数范围小，时间小系数范围大）。比如1：反馈块算出的泵速的变化率(可用简易差分除以采样T得到) 2:外界另外一个干扰因素的的变化率（比如另外一个影响控制量变化的风机转速变化率）.实际上这个操作很类似在反馈计算块上加前馈了。可能有更优的方案，这也算是“干货”分享了。
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