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发布于 2020-08-18 16:46:32
14楼
这是伦茨的异步伺服电机。
电机铭牌上并未标明绕组接法，虽然常规是星型，最好跟厂家确认一下。电机其它参数设置没有什么问题，只是这种第三方伺服电机首选应该是S120，G120的调试要复杂一些。
这种现象我在用G120带西门子同步伺服电机测试时遇到过类似的。在电机静态优化做好之后，要手动优化速度环。将P1496设为0,积分时间设为0，先调试比例增益，使输出转速偏差最小又没有产生明显的超调，再加入逐步加入积分消除转速偏差。最后再逐步增加P1496。
风侠你好
想请教您说的在伺服电机调试上G120会比S120复杂的原因是为什么呢 ?
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