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发布于 2020-08-18 22:40:38
6楼
二位好,对于控制目标一直在变化的PID温度控制(比如,目标值每秒增加0.1度),控稳很难的。对于目标值恒定的PID温度控制就容易多了(比如,从40度升到150度,没有时间限制,升到150度以后,恒定保温2小时)。以上控制的区别,已经现场实验过了。
每秒0.1度的变化率的依据是什么,有可能还是太快,大于系统的热惯性常数,另外,这在不同点的曲率还是不一样的,也就是非线性,高阶系统。
另外,温度传感器的类型及分度是多少?0.1度的变化,系统可能都不响应,累积到一定值后才会有反应。
建议,设置温控线性区,这样可以获取加大的增益,较小的积分,以增加系统的灵敏度及控制精度。
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