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发布于 2020-08-19 11:10:18
47楼
用2毫秒周期做以下事情一次。
采样，滑动平均（共10次），变系数一阶滞后滤波，系数0.001到0.2，系数在滑动平均后和当前滤波结果差值下变化，差值大系数大。眼看动态和静态，快变和慢变都可以。（仅仅眼看）
我大概理解45楼的意思为这样。然后就做了。他用变化率控制系数，我用差值，如果我也用变化率的话，对象突然停了变化率为0，一次滞后滤波就要调整很久。不适宜。有机会上机看效果。
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