从楼主的描述，根据我头次调SWR的经验，给出个人的一点建议
1 先调通最小化系统，再调别的，如上位等
2 最小化系统按SAMPLE PROJECTS->SWR_300_MIN来做，1楼我没看明白，应该跟你的系统很相近，俩个CPU的MPI口用作同步，SAMPLE里是2号和4号站；CPU集成的DP口分别连到IM153-2的一个口，均为2号站。注意IM153后面起码要安装一个I/O板（必须跟HW组态对应），IM153及其I/O必须用相应的有源底板
3 在不加用户程序和MPI没联网的前提下给两个CPU分别下载相应的程序，CP342-5先不装，上电看CPU、IM153的个指示灯是否正常，不正常则是硬件有问题，如网线没做好等。此时虽然没有用户程序但是CPU的切换会相应的有IM153切换可以看到
4 按说明在程序中加入用户程序并测试通过
5 硬件组态加上CP342-5,分配不同的地址，安装好上电与上位一起编程调试
MCGS偶没有用过，就没法建议了。