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发布于 2020-08-19 16:19:58
19楼
此类应用的标准配置：
S120 CPU320-2PN，
SLM整流单元，
DC-AC电机模块，
共轴电机一台带编码器VC闭环速度控制做主轴，
另一台电机SLVC力矩控制做从轴，
两台电机抱闸联动，需要断直流侧
两台G120主从同步方案（双闭环，或一闭环一开环），通过通信来实现的，响应有时间差，而且楼主用的控制器是S7-1200，就更不建议了。
开环不能做吗？可以试试，总载荷不超过单台电机的二分之一，确保载荷全部转移到一台电机上，电机出力仍旧能拽住负载，这样基本确保安全。但，两台电机的电流差值会很大，一拖二会有何影响？
用多轴S120当然好啊，不过舍得花这么多钱的客户还是少数
G120做同步，我一般推荐客户用AI/AO，主机的转矩通过模拟量端子给从机。
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