谢谢大家的帮助，现结合各位的分析和现场排查情况，整理了以下问题点：

1、机电模型设计问题     

   起重机使用V/F开环控制模式，存在控制性能和安全的问题，尤其是在电机低频区间，存在电机扭矩不足；

   目前变频器低速设置在300r/min，尽管避开了低频区，开环控制方式长期使用依然会有溜车的问题；

2、电机抱闸控制

   PLC和变频器串联共同控制抱闸，此处应有变频器抱闸功能去控制即可；

3、变频器DO2触点（抱闸控制）

   DO2触点驱动交流继电器，继电器未并联防浪涌元件；

   按照说明书，触点参数：0.5A 30VDC，而实际在该触点COM端串入了220V火线，做法不合理；

   目前未发现问题，长期使用带来的问题有待确认

   ；

4、一拖二负载平衡

   两台电机的轴通过硬连接的方式拖动皮带，在机械和电气上均没有转速同步的措施，而且单台电机的扭矩不足以提升吊具

   当出现转速不同步时，会出现负载不平衡的问题，会出现溜车问题；

5、制动电阻参数

   变频器P1531=-9kW，电阻参数：30欧姆 3000W，P1531的参数是否合理还待确认，目前未在变频器发现直流母线过压问题；

6、变频器参数

   实际变频器采用一拖二，而变频器参数电机数量设置为1，跟实际不相符；