回复：G120 非同步电机低速时速度不稳定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120 非同步电机低速时速度不稳定

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风起云

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白金如何晋级?

发布于 2020-08-20 00:47:09

15楼

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以下是引用Kobayashi_YEE在2020-08-18 16:46:32的发言 >14楼：

风侠你好

想请教您说的在伺服电机调试上G120会比S120复杂的原因是为什么呢 ?

以下是引用风起云在2020-08-14 11:57:47的发言 >12楼：这是伦茨的异步伺服...

引用12楼详细内容：

这是伦茨的异步伺服电机。

电机铭牌上并未标明绕组接法，虽然常规是星型，最好跟厂家确认一下。电机其它参数设置没有什么问题，只是这种第三方伺服电机首选应该是S120，G120的调试要复杂一些。

这种现象我在用G120带西门子同步伺服电机测试时遇到过类似的。在电机静态优化做好之后，要手动优化速度环。将P1496设为0,积分时间设为0，先调试比例增益，使输出转速偏差最小又没有产生明显的超调，再加入逐步加入积分消除转速偏差。最后再逐步增加P1496。

S120性能好功能强，G120相比较弱。即使是相同参数，S120运行效果也会比G120要好。这就意味着对于一些复杂的使用，G120的调试难度比S120要大，更能考验工程师的能力。如果说S120就像一个自动挡的车，那么G120只能算是手动挡。

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guzhang

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