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发布于 2020-08-20 09:16:54
3楼
自由功能块里不是还有PID调节器可用么?
G120自由功能块里,没工艺调节器。有一个积分器,一个微分器,然后用乘除法器需要自己搭PID。这个我已经用到了。占上了。现在还需要第三方的速度控制(比如发动机转速闭环,针对CVT变速箱的发动机),所以,就开始瞎琢磨了。如果是S120,就随便了,DCC有的是块,随便搭。但公司里为省钱,为降成本,为有更快的供货。所以,想办法呗。不是说办法总比困难多吗?但是如果困难比办法多呢?(捂脸)
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