回复：如何通过光栅尺位移传感器，和比例阀来控制两个油缸，实现两侧同样高度-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何通过光栅尺位移传感器，和比例阀来控制两个油缸，实现两侧同样高度

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钻石如何晋级?

发布于 2020-08-20 10:17:19

7楼

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以下是引用梧桐云在2019-08-21 09:05:33的发言 >楼主：

两侧装有光栅尺位移传感器，两个油缸的位移由各自比例阀控制(-+10V输入信号），要求实现位移同步即两侧一样高度，用200PLC怎么实现控制，大家给个思路，

如果阀门的比例阀的型号一致，油管位置在中心。特性差不多的话，分别控制就可以。两套Pid，然后加误差监测。

或者做成主从，主走随动环输出，副按照主的控制信号 + 偏差pid。

在此基础上，根据需要对输入信号进行处理，比如设定值（高度）进行斜坡转换啊，滤波啊。

以比例阀的执行能力，我感觉问题不大。

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guzhang

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