我觉得这个关键是得看机械设备的方案，如果是一个电机驱动的，那就看机械本身的精度了，当然电气配置高了，肯定实现起来更容易，但是不是关键，机械做好了普通电机也能实现这个精度。不过，如果你使用sick的读码器，其自身的有效定位精度可能就得1mm，甚至更低，所以非要准确到1mm，可能未必好实现，不过话说回来，要求1mm，就实际使用来说，真的有必要这么高吗？plc写程序定位 也可以，但是程序量大一些，编程人员的水平对设备实际运行的效果影响比较大，使用工艺对象或者epos，可能实现起来简单些。

如果机械的方案本身就是多个电机驱动，那可能的确需要用到同步功能， 你这个设备不需要在主轴运动过程中 从轴去跟随，使用普通的cpu，组态工艺对象时选同步轴就行，使用gearin指令，可以实现1个主轴多个从轴，是否需要用虚轴做主轴，看个人习惯及设备精度要求吧。我是习惯用虚轴带实轴。