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发布于 2020-08-21 08:31:10
51楼
工业实践表明，PLC的太复杂的模拟量滤波程序没有太大必要。各种应用场合使用对应的简单模拟量滤波也能达到目的。
模拟量用于显示，0.5S-1S平均值。反正显示的刷新时间也应该取1S，最快0.5S；刷新太快亮瞎眼。
模拟量用于存储记录，根据存储采样时间采用整个时间的模拟量平均值。
模拟量用于作为PID的过程变量，不需要额外做滤波，积分I本身就是滤波作用。
使用表指令---先进先出+对表中数据平均值。这样每个周期都有更新。滤波强度由tbl来确定。
......
引用<滤波强度由tbl来确定>我曾经想过了一下，递推滤波如果可以做到可变，那么性能应该是最好的。手明白了，眼睛明白了，但脑子不好使。
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