@Zane, 还得麻烦您一下，

Parameter MODE 5： 

5: IO devices/DP slaves for which a problem has occurred. For example:

Maintenance demanded or recommended

Not accessible                      

Not available

Error occurred

模式5中包含 Not accessible，这个是不是指Device访问不到，这不是说明device掉线了吗？

还有，模式2， IO devices/DP slaves are faulty， 这个也是device 故障，这个和模式5有什么区别呢？

谢谢！