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普通 如何晋级?
332
3
2020-08-21 11:07:57
当停止窗口的值小于一定值时走完绝对定位或者相对定位都没有DONE信号，求解惑。为什么要改小是因为走很小角度时停止窗口的值过大会导致Standstill信号在实际运动过程中信号不变化。
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