嘻嘻。我是这样考虑的。

判断是不是要加制动功能，就是取决于工艺的需求。比如说，控制大惯性的风机运行，启动和停止的时间，基本无要求。也就是说启动和停车时间的长短，无所谓，没要求。那这个系统就可以不需要制动功能。或者OFF2，或者OFF1状态下激活VDCMAX控制器。就足够了。

假如你的运行小车，停车不考虑它的惯性滑行距离，也同样可以不考虑它的制动功能。假入你的小车停止时，要考虑滑行距离的限制，就要加制动单元和制动电阻了。也就是说，只要实际工艺要求停车时有滑行距离要求，就必须要考虑制动功能的激活。而如何计算和设计制动功能这一块（制动能力大小计算与设计），西家传动有文档推荐，我想楼主不缺计算信息了吧？这里不赘述。

我的应用，制动这一块和电动的外机械特性是对称的。所以，都是按照电机的外机械特性100%制动来计算。可能也算是特例了。既然是电机外机械特性能力的制动，那也就是用于电机允许的极限状态了。所以，它就能覆盖所有的制动需求。如果是小车制动，其制动距离长短可通过减速斜坡时间调节实现其使用或工艺需求。