工业机器人种类繁多

以串联型6轴通用机器人 为主讨论， 

6轴工业机器人应用广泛， 具体就慢慢唠。

论坛里 有因为行业不用机器人的，有已经用的烦了的，大家闲聊。有什么不对的地方请指正。

以下“机器人”多指6轴串联型工业机器人。

机器人简单理解 ，就是 一个“PLC”带了6个伺服，每个伺服传动一个关节。再加上专用的触摸屏“示教器”加上一大包“机器人应用算法”。用户再“二次开发”就好了

为啥是6个轴，有没有5个轴  7个轴 。

有，但是6个轴是最常见的，因为6个轴能提供可达性范围内“任意XYZ坐标基础上的任意RX RY RZ方向”

20240319更新 过去看到过几次问XXX机器人怎么和西门子PLC通讯的，

部分机器人是这样的；

    PLC确认通讯总线，例如PN,DP,CCLINK等

    机器人控制器 增加一个通讯基板，

    plc这边组态这个基板做总线上的从站（部分基板可以机器人做主站）

    然后机器人示教器上配置参数将通讯基板的IO通道配置到机器人自己的IO通道上。