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发布于 2020-08-25 01:19:28
9楼
FB2参数中: NDR: 表示任务已成功执行。数据可用。
正常的执行过程:
① 用户:置位请求,Req = 0 → 1
② FB2 成功执行,NDR = 1
用户:复位请求,如果 NDR == 1 则 Req = 0
③ 用户:如果 NDR == 1 则复位请求:1 → 0
④ FB2 复位任务确认,NDR = 0
⑤ 用户:如果 NDR == 0 且 Error == 0 则不允许复位请求 Req = 1 → 0
⑥ FB2 执行时出错,Error = 1
用户:复位请求,如果 NDR == 1 或 Error == 1 则 Req = 0,可能需要执行故障处理
通过对NDR与REQ的判断,来启动下一个FB2的调用。
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