测试程序8.25.zip

调试一台步进电机，电机绝对位置运行需要将地址发送至40084，然后对40082发送0F，然后再发送1F。完成一次控制命令。电机启动急停命令是将06 至40082。

调试通讯的时候需要做modbus通讯轮询分支。（不做分支，电机受06控制字影响，一顿一顿的）正常运行的时候 位置-0F-1F，急停的时候 位置-06.

调试的时候发现程序会在总线中多次发送0F 1F的查询命令。不明白程序是怎么跑的。

怀疑MB_MASTER_DB 在对同一寄存器写命令时候，背景数据块的DONE和ERROR及BUSY会互相影响。轮询命令卡在0F-1F 一直BUSY。导致总线一直有0F 1F的写命令。

大家有什么办法可以调试这个电机的。虚心求教，被折磨疯了。

附上程序及程序截图和modbus总线监控