有个位移传感器装在气缸一侧用来检测气缸下压后的位移值。

   功能是气缸下压后终位磁开亮后读取位移值判断下压有没有到位。

   现在有个问题终位磁开亮后位移值是漂移的，自己的想法是磁开到位后取三个随机漂移值做个平均数

   自己试过用“FOR  BY  DO”循环写但是写进去的值都是一模一样的并不是随机值，有没有大神指点一下。

FUNCTION_BLOCK FB200

VAR_TEMP
   cycle:INT; // Temporary Variables
       B:BOOL;
END_VAR
VAR
 A:ARRAY [1..3]OF REAL;  // Static Variables

END_VAR// Block Parameters

VAR_INPUT
   IN:BOOL;
   parameter:REAL; // Input Parameters

END_VAR

VAR_IN_OUT
    // I/O Parameters
END_VAR

VAR_OUTPUT
    OUT:BOOL;// Output Parameters
    status:REAL;

END_VAR

begin

    IF NOT IN  THEN
       
    FOR cycle:= 1 TO 3 BY 1 DO
       
      A[cycle]:=parameter; // Statement Section
       
    END_FOR;
   
 
     ELSE
        // Statement Section_ELSE
        ;
    END_IF;
   
   
   
   
    status:=(A[1]+A[2]+A[3])/3;
   
    
   

    // Statement Section
    ;
END_FUNCTION_BLOCK