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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-27 15:52:47
6楼
你这个问题 日常化处理，
我们在搬运，类机器人 处理时 机器人夹具涉及气缸 都是PLC 控制，
气缸控制FB块 是有机器人参数引脚的 。
换句话说 机器人可以申请 开或者关 气缸 但是 实际上 气缸动不动 看PLC的安全逻辑
安全逻辑包括但不限于
机器人当前处于什么位置， 机器人手上 是否已经有产品， 气缸本身到位信号是否正常 等等
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