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发布于 2020-08-27 20:28:39
31楼
我觉得要把每一个动作分很多的小块，且每一个小块都不会影响安全生产，生产走到小块持续更新状态，每一个动作都是独立完成，用类似SMEMA的方式和每一道流程连接。一旦按下急停，重新开始时，重新去读取每一个工序的状态，每一个工序都从状态位开始动作，（最难的估计是单工序要判断小块是在进行中还是结束了，需要预设大量的条件去做比对来算清楚当前的在什么状态）
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