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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-27 21:06:41
3楼
我猜一猜。
你的设备只能单向转动。圆周运动。并且要关系到绝对角度。所以你找零只能单向找。
有办法的。看看怎样不喝水不吃饭活下来了。
随便确定当前位置值。MAM高速运行直到发现参考点，然后继续高速走小于一圈。转低速正一小许，就可以再次遇到参考点。在参考点上升缘一刻记录pos值。然后停下用goto走到pos值加一圈的位置。走准后把这个位置后，确定为零位。此后位置便确定了。
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