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发布于 2020-08-28 10:10:04
4楼
是的，要画各种图形，如画圆圈，方形或各种形状。有点类似于3D打印机。
比如喇叭的外圈要点一圈胶，喇叭一个一个的过来，胶头要一个一个的画圆圈。
我觉得最简单的方法是胶头做四轴，XYZ用于点胶，还加一轴运输平行轴，产品到了运输轴就开始和皮带线同步走，其它3轴就按原来设定的动作运行就好了。做完一个工件平行轴就回到原点，等待下一个产品的到来。
但我看过二个视频， 二种方案 1种是胶头只有一轴，Y运动，皮带线做X运动，这种精度不高，用于喷胶的方案。Y轴前后移动到喷的地方就点喷一下，
第2种就是在线3轴画圆圈，点出来很漂亮。速度也很快。
我建议了解一下国产4轴机械人。
这活不是plc干的。人也编不出。
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