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发布于 2020-08-28 10:40:27
5楼
我觉得最简单的方法是胶头做四轴，XYZ用于点胶，还加一轴运输平行轴，产品到了运输轴就开始和皮带线同步走，其它3轴就按原来设定的动作运行就好了。做完一个工件平行轴就回到原点，等待下一个产品的到来。
这个是难度小的方案。
第二种可拿了，plc很难搞定。
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