CU320-2允许伺服轴+V/F轴，或者矢量轴+V/F轴混用；但不允许伺服轴+矢量轴混用。

设置矢量或伺服是针对控制单元的还是针对电机模块的？针对电机模块的。

经测算，一个CU320-2 PN带4台伺服轴，加两个V/F轴：

如果这4个伺服轴都使用定位控制+2V/F，CPU使用率会达到102%，不能使用；

如果有3个伺服轴都使用定位控制+2V/F，CPU使用率会达到100%，不能使用；

如果有2个伺服轴都使用定位控制+2V/F，CPU使用率会达到98%，可以使用；

所以，要使用这6个轴，4个伺服轴中最多只有两个伺服轴使用定位功能，另外两个只能使用速度控制；这是把CPU用到极限了。

提示：既然楼主会用SIZER，那么要留意，在配置伺服轴的时候务必要留意附加功能，尤其是EPOS。这个功能默认是不勾选的，但是它占用CPU的资源不算少，如果要用到，务必勾选，否则计算结果不准。