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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-31 09:56:04
11楼
对对对。你是个很积极的人。追剪是相等的情况下走。而你是在相等的基础上叠加一个向前或向后的量。，之后再与编码器比较。叠加值要有一种运算方法计得。直线用直线方程圆用圆方程。大概这样想吧。横向就没有叠加直接输出。
这个一定要模块化的编程才能有足够的适应性。比如跟踪方向上划向后的线，有可能这轴要正转和反转切换，这是电子手轮作用。或者休止。这又涉及反向间补了。要几个作用模块叠加。
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