N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]＝2→1；编码器（测量系统）数量为2，编码器X411，光栅尺X421

N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]＝2→ 1；实际值输入至驱动模块的光栅尺接口

N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[1,AX1]＝1；实际值输入至驱动模块的编码器接口

N30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX1]＝4 '3bbc；带EnDat接口的绝对光栅尺

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]＝4 '3bee；带EnDat接口的绝对编码器

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,AX1]＝1→0 '4512；测量系统1为光栅尺

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]＝0 '4544；测量系统2为编码器

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,AX1]＝0.02→0.008 '674a；光栅尺的分割点（栅距）

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]＝0.008 '678a

N31020 $MA_ENC_RESOL[0,AX1]＝2048 '4470；每转的编码器线数

N31020 $MA_ENC_RESOL[1,AX1]＝2048 '44d4；每转的编码器线数

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX1]＝1→0 '4600；光栅尺直接安装在机床上

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]＝0 '4632；编码器直接安装在电机上

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[0,AX1]＝1 '613a；位置环的反馈极性不变

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]＝1 '616c；位置环的反馈极性不变

DB31.DBX1.6＝1   DB31.DBX1.5＝0；激活第2测量系统  FB100 NW8

DB31.DBX1.6＝0   DB31.DBX1.5＝1；仅激活1个测量系统