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发布于 2020-09-02 10:24:10
3楼
用pid控制给定和方向。最好是用手工用pid指令写不要用向导。我试过连pid都不用，纯手工编程，单P作用，误差可以接受。主动轮百分之一周长误差。也试过……主要还是编程问题。硬件应该是够用的。大不了慢一点。
如果不想投入成本到位置环上，要达到定位，那是不可能的。
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