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发布于 2020-09-02 16:40:44
2楼
1、EPOS和TO两种方式区别在于位置环在驱动侧还是PLC测，TO（工艺对象）需要占用PLC的资源而EPOS不需要；对于轴数量较多且PLC能力不足的情况下当然首选EPOS比较好（毕竟越高端的PLC价格高），但是对于工艺比较复杂的（比如插补、凸轮等工艺）就需要采用TO模式了（PLC运算能力比驱动强）；
2、EPOS单位为LU，调用的时候需要进行换算；
3、EPOS接线正限位开关和负限位开关都必须接到驱动器侧，原点开关可以接到驱动侧也可以接到PLC侧，但是都需要传到需要的引脚上（接在驱动侧需要先读取到PLC在传到相应的引脚）；
4、至于选择哪种方式并没有要求，如果只是一两个轴用TO就好了，数据方便换算；如果轴比较多那还是得选择EPOS。
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