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发布于 2020-09-03 09:49:43
15楼
是的，因西门子这款PLC没有插补，所以不能画圆，所以做个X,Y的点胶还是可行的，
有时候也不一定非得用插补。用同时到达可以了。5毫秒双轴发一次脉冲也可以满足射胶的精度。这个运算量少很多很多。
如果一次运算把两轴的包络表填好。然后同时走包络表，也就可以画圆。包络表最长好像255段是吗？我不记得了。也就是说一个圆由255段直线组成。这个圆你绝对看不出来是多边形。
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