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发布于 2020-09-05 10:55:35
2楼
我未发现预置值这样有丢过。但不能证实不丢。但是修改当前值（方向的话未试过）的话肯定丢。
200cn和smart都试过了。
我用Z相检查每次的当前值，如果当前值正好是2000的倍数，那么就是不丢的，如果是其他值，就呵呵了。
还有一个方法。仅仅在200cn试过。编码器单向转的时候，到达500当前值中断的时候设定1000的预置值，编码器继续旋转，1000 的时候继续增加500 。然后Z相中断检查当前值，好像没丢。
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