励磁控制为双环控制，EMF环+电流环。 EMF环， 包括一个EMF控制器和EMF前馈控制， 输出经过限幅，给到电流环。 电流环同样有电流控制器和电流前馈控制。两个前馈控制， 都是优化电机时， 根据实测的曲线进行标定。  正常运行时， 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱（P801）， 在基速以下， K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%,  EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后，K275就是100%。 基速以上时， EMF控制器退饱和， 此时进入弱磁运行模式。

几个知识点：

1. EMF给定值是根据 电机参数计算出的额定EMF；

2. EMF实际值，根据电枢电流、电枢电阻， 电枢电感， 实时计算；

3. EMF过高时，自动励磁减弱。 K101(限幅前α角）高于（P151减5，电流连续时）， 或者高于（160电流断续时），自动减弱励磁的给定值；这种情况，可能发生在主动负载拖动导致电机超速，或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。

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