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发布于 2020-09-07 09:37:40
18楼
温度有惯性、滞后的特点。我最初用比例积分控制，会发现从开始到接近设定值前继电器输出直接持续为1，很靠近设定值（比如设定值为50度，当前温度为48度）时，继电器输出急剧下降，而且随着k的增大，下降地越迅猛，大概49度时，继电器输出就为0了，但，因为惯性和滞后，温度会飙到60多度。
个人经验是整定时，将p保持一个较小的数值，积分时间保持一个较大的数值，逐步从小增大d（一般积分时间是微分时间的三倍）继电器就不会出现刚开始猛地一下输出为1，而是保持一个可以接受的水平输出，温度逐步逼近设定值，你会听到继电器不断嗒嗒嗒的声音（这声音应该就是你想要的 :) ）
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