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回复：学习笔记：励磁控制

锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2020-09-07 10:20:14

2楼

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以下是引用老兵在2020-09-06 17:48:08的发言 >1楼：

我不太认可这个理解，比如：

“正常运行时，如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱（P801），在基速以下， K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%, EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后，K275就是100%。”

这段话有问题，因为EMF控制器不会饱合，理想情况下，应该输出为0，所以，加上前馈的输出，K277本身就应该是100%,而不是200%。

“EMF过高时，自动励磁减弱。 K101(限幅前α角）高于（P151减5，电流连续时），或者高于（160电流断续时），自动减弱励磁的给定值；这种情况，可能发生在主动负载拖动导致电机超速，或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。”

这段话也有问题，弱磁运行，并不是EMF过高就自动进行，而是要看速度实际值。另外，与K101也没啥关系。

以下是引用锋言锋语在2020-09-03 08:57:20的发言 >楼主：励磁控制为双环控制...

引用楼主详细内容：

励磁控制为双环控制，EMF环+电流环。 EMF环，包括一个EMF控制器和EMF前馈控制，输出经过限幅，给到电流环。电流环同样有电流控制器和电流前馈控制。两个前馈控制，都是优化电机时，根据实测的曲线进行标定。正常运行时，如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱（P801），在基速以下， K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%, EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后，K275就是100%。基速以上时， EMF控制器退饱和，此时进入弱磁运行模式。

几个知识点：

EMF给定值是根据电机参数计算出的额定EMF；
EMF实际值，根据电枢电流、电枢电阻，电枢电感，实时计算；
EMF过高时，自动励磁减弱。 K101(限幅前α角）高于（P151减5，电流连续时），或者高于（160电流断续时），自动减弱励磁的给定值；这种情况，可能发生在主动负载拖动导致电机超速，或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。

欢迎指正。

感谢兵版审阅指正。

一。EMF控制器在基速一下，从G165来看，给定值是100%，实际值< 100%，必然饱和；

二。自动励磁减弱，不是说由于速度高于基速而为了保持EMF而减弱励磁； G165左下角，用于EMF过高而不能制动的自动励磁减弱，这个就是和K101有关；可能发生这种情况的场景，我能想到的，一个是主动负载牵引电机超速；二是实际励磁电流过高；当然，这个减弱是直接叠加着EMF100%给定上的，叠加以后， EMF预控会和实际速度有关，但是控制器已经按叠加后的给定值开始调节了。

不忘初心