引用2楼详细内容：

感谢兵版审阅指正。

一。EMF控制器在基速一下，从G165来看，  给定值是100%， 实际值< 100%， 必然饱和；

二。自动励磁减弱， 不是说由于速度高于基速而为了保持EMF而减弱励磁； G165左下角， 用于EMF过高而不能制动的自动励磁减弱， 这个就是和K101有关；可能发生这种情况的场景， 我能想到的， 一个是主动负载牵引电机超速；二是实际励磁电流过高； 当然， 这个减弱是直接叠加着EMF100%给定上的， 叠加以后， EMF预控会和实际速度有关， 但是控制器已经按叠加后的给定值开始调节了。   

引用1楼详细内容：

我不太认可这个理解，比如：

“正常运行时， 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱（P801）， 在基速以下， K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%,  EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后，K275就是100%。”

这段话有问题，因为EMF控制器不会饱合，理想情况下，应该输出为0，所以，加上前馈的输出，K277本身就应该是100%,而不是200%。

“EMF过高时，自动励磁减弱。 K101(限幅前α角）高于（P151减5，电流连续时）， 或者高于（160电流断续时），自动减弱励磁的给定值；这种情况，可能发生在主动负载拖动导致电机超速，或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。”

这段话也有问题，弱磁运行，并不是EMF过高就自动进行，而是要看速度实际值 。另外 ，与K101也没啥关系。

引用楼主详细内容：

励磁控制为双环控制，EMF环+电流环。 EMF环， 包括一个EMF控制器和EMF前馈控制， 输出经过限幅，给到电流环。 电流环同样有电流控制器和电流前馈控制。两个前馈控制， 都是优化电机时， 根据实测的曲线进行标定。  正常运行时， 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱（P801）， 在基速以下， K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%,  EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后，K275就是100%。 基速以上时， EMF控制器退饱和， 此时进入弱磁运行模式。

几个知识点：

1. EMF给定值是根据 电机参数计算出的额定EMF；

2. EMF实际值，根据电枢电流、电枢电阻， 电枢电感， 实时计算；

3. EMF过高时，自动励磁减弱。 K101(限幅前α角）高于（P151减5，电流连续时）， 或者高于（160电流断续时），自动减弱励磁的给定值；这种情况，可能发生在主动负载拖动导致电机超速，或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。

欢迎指正。