西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回

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yuanqijun88

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西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回

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2020-09-07 18:40:11

各位大师们：关于西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回。

一.描述：
西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回：
1.工艺对象控制，组态里已勾选硬件限位开关，设置了变量，回原点也已选了允许硬限位开关自动翻转
2.JOG中碰到极限，消除报警不可继续手动反转操作，回原点碰到极限也不自动返回。

二.解决过程:
极限开关相互反一下，调个位置，还是不行。

三结果：
没有碰见极限位，有报故障16#8003或者16#8004，故障还复位不了

可是JOG碰到极限还是会报警，消不掉，需要重启伺服
继续讨论。。。。。

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