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回复：S120速度模式下的转矩限制如何限制速度

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普通如何晋级?

发布于 2020-09-08 13:48:50

2楼

K版这回复有点狠了！

哥们这个你可以用1500基于105报文控制S120,用 TORQUE_LIMIT指令做扭矩限幅，为了避免你说的飞车现象，你在控制S120时候比如用JOG，要关闭JOG管脚的位置控制功能，就可以避免扭矩限幅取消或者减小时候的飞车现象发生

清风逝，尘飞扬

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guzhang

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