上周五，接到一个电话问我安川伺服驱动报F401故障，会不会是电源有问题，我说要到现场看的，要等我下班。

下班后到了现场，他们告诉我已经试过把X轴和Z轴驱动器对调，本来X轴驱动器故障，换Z轴驱动器也是同样的问题。

我先检查电机，有 水淋湿并浸入电机，再用万用表测量电机绝缘也不好了，我说你们自已要不拆下烘一下，要不买台新的装上去。朋友之间也就不收你钱了。然后我就回去了。

第二天他们买台新的，装上去结果还是X轴报警，我下班后又去了，把X轴上的所有线插到Z轴驱动器上，结果还是报F401，根据说明书是电源缺相，我量了下电源没有缺相，再说X轴，Z轴，Y轴是取的同一电源，而Y轴驱动器没有报警，我量了一下电压三相分别为：AC197V，198V，197V，是好的呀，量了另一台机器电压也差不多。

此时我怀疑X,Z轴二个驱动器都坏了，因为当时电机确实坏了，他们互换时把Z轴的也搞坏了，如果我进行互换，我会先测量电机是否好坏，才可更换测试，否则会故障扩大。

接下来我检查电机的线和编码器线，没有问题，电机是新的因该不会有问题。

那么只能用Y轴驱动器测试了，但我测试前我跟老板说，之前你自己测试换到Z轴上时把驱动搞坏了，这次换到Y轴上也存在风险。老板同意换到Y轴测试，不然也没办法，毕竟我测量过线路，电机又是新的，然后我开始测试，把X轴所有线插到Y轴驱动器，结果是正常的，把Y轴所有线插到X轴驱动器上，X轴驱动器有报警F401,然后恢复Y轴测试，Y轴是好的。

哈哈X,Z轴两个驱动器都坏啦！

所以，电气维修不是什么人都可以修的，你老板不是想省钱吗，这下真的省到家了，该 让我们挣的钱不要去省！！！