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普通 如何晋级?
1711
6
2020-09-09 20:55:22
各位前辈好，我用plc控制激光测距传感器。传感器支持modbus rtu协议。其消息报文里面要求CRC16的低8位在前，高8位在后，如下图所示。
modbus库函数MSG生成的指令中crc校验码是不是与这个不太符合？
我用自由口协议编写程序，通过端口0向传感器发单次测量指令，如果正常的话应该给我返回相应的应答信息，现在传感器什么响应都没有？串口程序如下。
接收中断
烦请前辈们指导一下，万分感谢。
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