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回复：求教！！200smart可不可以用高速计数器来实现微秒级延时？？

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2020-09-09 21:54:12

5楼

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以下是引用joke1235在2020-09-09 16:07:31的发言 >4楼：

光耦隔离驱动电路已经做好了，现在就是这个互补且带死区的pwm实现问题。

您说的加反相器的话，没有办法形成死区，所以不可以

谢谢您的建议，刚刚用输入中断试了一下，效果还可以，应该可以达到要求。

以下是引用芳季在2020-09-09 11:35:43的发言 >3楼：这么搞，你不怕出错...

引用3楼详细内容：

这么搞，你不怕出错了炸鸡吗？这事情肯定是要硬件做安全啦。再者，你还得有驱动电路的啊。在驱动电路上做反相器，行不行？就一个非门的事情。

高速脉冲发两个脉冲，频率是2000赫兹。用输入中断接收这两个脉冲。收到第一个，启动发pwm1，收到第二个，启动发pwm2。

后面那个图，你画几条线，能让人看懂吗？

不一定行啊，资源总是有限的，想多做点事就快不了，想快就做不了多少事。找到输入中断貌似有点方向了。翻翻之前关于时序的帖子。输入中断比高速计数更改预设值中断的时延性（非延时性）更好是有道理的。
之前试过不同品牌包括运动板卡，日系，1200，200，MCU，机器人的FastIO的时延性，200Smart的时延性能很好，软件架构很强，应了那句尺有所短寸有所长。
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