写了一个发脉冲控制步进电机的程序，利用定时器产生脉冲从Q1.5输出，调用子程序0时电机正常运转，但调用子程序1时电机抖动，速度忽快忽慢。
请高人指点，谢谢！



主程序
...
NETWORK2
LD I1.5
LPS
AN I1.4
CALL SBR_0
LPP
= M0.0

NETWORK3
LD I1.6
AN I1.7
CALL SBR_2
子程序0

LDN T96
TON T32, +2

LDN T32
= Q1.5

LD T32
TON T96, +2


子程序2

LDN T96
TON T32, +2

LDN T32
= Q1.5

LD T32
TON T96, +2

LD Q1.5
EU
INCD VD100

LDD>= VD100, +800
MOVD +0, VD100