相对定位,参考点的问题

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荒野N

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相对定位,参考点的问题

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10

2020-09-12 10:03:17

我用一个伺服电机带动机构去放出电线,收回电线,当电线全部收回,会有一个信号,放线的距离是可以设置的。我用相对定位,需要设置参考点吗?如果需要设置参考点,能否用当每次电线收回后的信号,去把当前位置设置为参考点?具体用什么指令,如何实现?

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