我在说明一下：

这个思路的核心， 是假定负载提供一个稳定的和α对应的反电动势， 相当于要求电机（忽略转子电阻），在外在转矩的驱动下， 工作在理论理想转速（和Ud对应）。 此时反电动势为 E = 3sqrt(6)*U2*cosα/(2*π). 在这种条件下有：sqrlt(2)*U2*sin(wt + π/6 + α） = E + Ldi/dt。

这种理想情况下， 可以方便的求出i的表达式i(t).初始调节为i(0) = 0.  然后在[0, 2π/3]区间内， i的平均值为Idmin。  而且， 此系统有个特性， 就是wt = 2π/3时， i也是0. 也就是说，每个α都是工作在临界状态。这就给计算极值L提供了方便。   

根据上面的推导， 最后得到一个 L(α）的方程。  利用极值条件， 可以求出α=90度是， L有极大值。 也就是满足所有α正常电流在Idmin是连续的最小的L.