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200smart控制台达伺服，找原点总是错误

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200smart控制台达伺服，找原点总是错误

2002

4

2020-09-13 20:13:43

200smart控制台达伺服，找原点的时候发生这样一件事情，
程序中设置的
1、找原点方向是负，正。实际在运行过程中，第一次找原点方向却是正方向，方向错误，然后人为干预(用铁挡一下接近开关)一下，找原点方向恢复正常。
修改伺服参数，修改p1-00修改为102，方向改变一下，找原点第一次就是错误的
修改p1-01修改为100，也修改不过来，第一次总是方向错误。
2、修改找原点方向为正、负也和上面一样，第一次找原点方向错误。

备注：正负极限限位没接，也没组态。
求高手释疑解惑......

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guzhang

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